Naslov
Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava
(Distributed algorithms for control of systems of systems)

Autori
Živković, Vice

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2017

Stranica
41

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Novoselnik, Branimir

Ključne riječi
Modelsko prediktivno upravljanje ; više-parametarska optimizacija ; distribuirano upravljanje ; sustavi sustava ; konveksna optimizacija
(Model predictive control ; multi-parametric optimization ; distributed optimization ; systems of systems ; convex optimization)

Sažetak
Sustavi sustava su veliki kompleksni sustavi koji se sastoje od velikog broja distribuiranih te djelomično autonomnih podsustava. U ovom radu obrađena su dva distribuirana algoritma za upravljanje sustavima sustava. Oba algoritma se baziraju na parametrizaciji i rastavljanju glavnog optimizacijskog problema na lokalne optimizacijske probleme specifične za pojedine podsustave koji su dodatno povezani koordinacijskim ograničenjem. Lokalni problemi se rješavaju dok sustav nije u pogonu metodama više-parametarske optimizacije. Koordinacijski problem se rješava u svakom periodu uzrokovanja te se rješenje primjenjuje principom pomičnog horizonta. Razlika među metodama je u broju prijenosa podataka između između centralnog i lokalnih računala. Prva metoda rješava problem samo jednim prijenosom, a druga metoda iterativnom komunikacijom između centralnog i lokalnih računala dolazi do rješenja. Prva metoda je brža, ali manje općenitija od druge metode. Efikasnost obojih metoda je testirana na velikom broju generiranih optimizacijskih problema.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA