Naslov
Izravno modelsko prediktivno upravljanje u učinskoj elektronici
(Direct Model Predictive Control for Power Electronics)

Autori
Mišković, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2017

Stranica
51

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Hadjina, Tamara

Ključne riječi
frekvencijski pretvarač ; pohrana el. energije u mrežu ; MPC ; optimalno upravljanje ; sphere decoding algoritam ; observer u rotirajućem koordinatnom sustavu
(Frequency converter ; el. power grid storage ; MPC ; optimal control ; sphere decoding algorithm ; Synchronous frame observer)

Sažetak
Ovaj rad spaja novija istraživanja na području upravljanja frekvencijskim pretvaračima i zanimljivu i sve prisutniju primjenu vezanu za pohranu električne energije iz istosmjernih naponskih izvora, kao što su fotonaponski paneli i baterije, u električnu mrežu. Upravljanje frekvencijskim pretvaračem, koji je nužan za ovakav oblik pohrane energije, vrši se pomoću modelskog prediktivnog regulatora. Za model stvarnog sustava projektirani su regulator i observer te je na simulacijskom modelu u MatLab Simulinku provjereno ponašanje cijelog sustava. Regulator je projektiran tako da koristi metodu modelskog prediktivnog upravljanja sa konačnim upravljačkim skupom (engl. Finite Control Set – Model Predictive Control), ili skračeno FCS-MPC. Ta metoda spada pod metode optimalnog upravljanja, odnosno određuje optimalne upravljačke akcije, koje minimiziraju kriterijsku funkciju. Optimizacijski problemi su računski vrlo složeni pa se koriste razni optimizacijski algoritmi za njihovo efikasnije rješavanje. U sklopu FCS-MPC regulatora, implementiran je Sphere Decoding optimizacijski algoritam, koji vrlo dobro iskorištava specifičnosti FCS-MPC upravljanja i efikasno minimizira kriterijsku funkciju koja je svedena na cjelobrojni problem najmanjih kvadrata (engl. integer least-squares problem). Nakon što je cijeli simulacijski postav izrađen, provjereno je ponašanje sustava na promjenu parametara regulatora, te je naposljetku provjerena i robusnost sustava, podvrgavajući ga raznim realnim vanjskim utjecajima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA