Naslov
Identifikacija pojednostavljenog dinamičkog modela vjetroagregata i sinteza modelskog prediktivnog regulatora
(Identification of SimplifiedWind Turbine Dynamical Model and Model Predictive Controller Synthesis)

Autori
Kvesić, Marijo

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Mjesto
Zagreb

Datum
18.07

Godina
2017

Stranica
41

Mentor
Perić, Nedjeljko

Neposredni voditelj
Hure, Nikola

Ključne riječi
vjetroagregat, strukturna opterećenja, modelski prediktivni regulator, upravljački problem, kriterijska funkcija, ograničenja
(wind turbine, structural loads, model predictive controller, cost function, constraints)

Sažetak
Porastom dimenzija vjetroagregata povećavaju se i opterećenja što smanjuje životni vijek vjetroagregata. Klasični regulatori ne uspijevaju dovoljno dobro smanjiti opterećenja. Stoga se sve češće koriste modelski prediktivni regulatori (MPC). MPC omogućuje optimalno praćenje reference uz smanjenje strukturnih opterećenja. Poznavanje modela, upravljački problem i rješavanje upravljačkog problema glavni su elementi sinteze MPC regulatora. U ovom radu korišten je nelinearni model kojeg je potrebno linearizirati te diskretizirati jer se upravljački problem rješava na računalu. Upravljački problem sadrži kriterijsku funkciju te ograničenja varijabli. Oba segmenta upravljačkog problema su bitna jer lošim odabirom računalo neće moći naći optimalne iznose upravljačkih varijabli, a da pritom varijable ostanu unutar zadanih ograničenja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA