Naslov
Sustav za lociranje objekata
(Object Locating System)

Autori
Garibović, Enes

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2017

Stranica
36

Mentor
Cifrek, Mario

Neposredni voditelj
Čuljak, Ivana

Ključne riječi
STM32F411 Nucleo, ultrazvučni senzor, step motor, Arduino Motor Shield, MATLAB
(STM32F411 Nucleo, ultrasonic sensor, stepper motor, Arduino Motor Shield, MATLAB)

Sažetak
Zadatak Završnog rada je projektirati i realizirati sustav za lociranje predmeta u prostoru. Jezgra sustava je razvojna pločica STM32F411 Nucleo s mikrokontrolerom STM32F411RET. Na Arduino konektore pločice spojen je Arduino Motor Shield preko kojeg se upravlja bipolarnim step motorom. Ultrazvučni senzor, koji mjeri udaljenost objekta od senzora, ugrađen je na step motor koji ga zakreće i omogućava skeniranje prostorije. Dobiveni podaci sa senzora se obrađuju i šalju preko RS-232 serijske komunikacije na osobno računalo, gdje u programskom paketu MATLAB je vizualno izveden prikaz položaja objekata u prostoru.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA