Pregled bibliografske jedinice broj: 885023
Geometrijski nelinearan gredni konačni element temeljen na objedinjenoj parametrizaciji položaja i rotacija – pregled interpolacijskih varijanti
Geometrijski nelinearan gredni konačni element temeljen na objedinjenoj parametrizaciji položaja i rotacija – pregled interpolacijskih varijanti // Zbornik radova osmog susreta Hrvatskog društva za mehaniku / Penava, Davorin ; Guljaš, Ivica ; Bošnjak Klečina, Mirjana (ur.).
Osijek: Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 2017. str. 61-64 (predavanje, nije recenziran, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
CROSBI ID: 885023 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Geometrijski nelinearan gredni konačni element temeljen na objedinjenoj parametrizaciji položaja i rotacija – pregled interpolacijskih varijanti
(Geometrically non-linear beam finite element based on unified parametrisation of positions and rotations - ovrview of interpolation options)
Autori
Gaćeša, Maja ; Jelenić, Gordan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u zbornicima skupova, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni
Izvornik
Zbornik radova osmog susreta Hrvatskog društva za mehaniku
/ Penava, Davorin ; Guljaš, Ivica ; Bošnjak Klečina, Mirjana - Osijek : Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 2017, 61-64
ISBN
978-953-7539-22-1
Skup
8. susret Hrvatskoga društva za mehaniku
Mjesto i datum
Osijek, Hrvatska, 07.07.2017. - 08.07.2017
Vrsta sudjelovanja
Predavanje
Vrsta recenzije
Nije recenziran
Ključne riječi
parametrizacija pomaka i rotacija, geometrijska nelinearnost, metoda konačnih elemenata, interpolacija ovisna o konfiguraciji
(parametrisation of motion, geometric non-linearity, finite element method, configuration-dependent interpolation)
Sažetak
U ovome radu predstavljamo prostorni geometrijski nelinearan gredni konačni element temeljen na objedinjenoj parametrizaciji pomaka i rotacija. Kinematičke jednadžbe geometrijski su egzaktne, tj. uzimaju u obzir pojavu velikih pomaka i rotacija. Orijentacija poprečnog presjeka nosača prikazuje se pomoću tzv. orijentacijskih ili rotacijskih matrica dimenzija 3 x 3 koje su eksponencijalnom mapom povezane sa pripadajućim parametrom rotacije. Međutim, to se može generalizirati: i položaje i rotacije može se upisati na određeni način u matricu dimenzija 6 x 6. Tu matricu još nazivamo konfiguracijski tenzor jer određuje ukupnu konfiguraciju proizvoljnog poprečnog presjeka nosača. Analogno rotacijama, konfiguracijski tenzor eksponencijalnom je mapom povezan s parametrom konfiguracije. Iako je ovakav pristup elegantniji u smislu da koristi jedinstvenu operaciju za izračun i položaja i orijentacija, on sa sobom (upravo zbog te jedinstvene operacije – eksponencijacije u 6D prostoru) nosi određene algoritamske poteškoće. Ovaj rad zamišljen je kao pregled stanja područja po pitanju interpolacijskih varijanti za konfiguracijski parametar. Razmotrene interpolacije ugradit će se u vlastiti kod za metodu konačnih elemenata te će se analizirati s obzirom na točnost, brzinu konvergencije, objektivnost mjera deformacije te ovisnost o putanji ka konvergiranome rješenju.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Temeljne tehničke znanosti
