Naslov
Automatizacija modela linije za sortiranje po boji uzorka upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku LAD
(Automation of line model for sorting by sample color using programmable logic controller S7- 1500 in programming language LAD)

Autori
Vrbanec, Trpimir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2017

Stranica
29

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Automatizacija postrojenja
(Automation)

Sažetak
U radu je ostvarena automatizacija modela linije za sortiranje predmeta po boji. Važniji dijelovi modela linije jesu: istosmjerni motor koji pogoni traku, pet fototranzistora, kompresor, tri pneumatska cilindra, te ključni dio, optički senzor boja. Procesom upravlja PLC S 1500. Kao razvojno okruženje koristio se TIA Portal, a program je pisan u jeziku LAD. Nakon uvodnog dijela opisivanja općenite arhitekture PLC – a, opisan je algoritam rada prihvata predmeta, određivanja njegove boje, te sklanjanje predmeta s trake na za to predviđeno mjesto. Drugi dio zadatka bio je izraditi sučelje čovjek–stroj, odnosno HMI. Za izradu HMI–a također se koristio TIA Portal, a opisani su izgled i funkcionalnost HMI – a.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA