Naslov
Upravljanje elektromotornim pogonima upotrebom industrijske komunikacijske mreže Profinet IRT
(Control of electrical drives using industrial communication network Profinet IRT)

Autori
Agičić, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2017

Stranica
33

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Višemotorski sustav, sinkronizacija brzine
(Multi-motor system, speed synchronization)

Sažetak
Ethernet se sve više ističe kao poželjni industrijski komunikacijski standard na kojemu se temelje mnogi protokoli razvijeni upravo za potrebe komunikacije u industriji. Kod upravljanja brzinom slijednog pogona, imperativ je na prijenosu podataka u stvarnom vremenu. Kako bi se zadovoljile te potrebe, složeni protokoli se koriste za detekciju brzine nadređenog pogona i slanje reference podređenom pogonu. U tu se svrhu analizira utjecaj zadane dinamike sustava na radne karakteristike PROFINET IRT protokola.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA