Naslov
Roboti - programiranje modela robotske ruke programskim jezikom RoboPro
(Robots-programming a robot hand model using a programming language RoboPro)

Autori
Vlajinić, Dragan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad

Fakultet
Filozofski fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
17.12

Godina
2013

Stranica
88

Mentor
Dunđer, Marko

Ključne riječi
programiranje robota, model robotske ruke, programski jezik “RoboPro“
(Robot programming, robotic arm model, programming language)

Sažetak
Diplomski rad „Roboti - programiranje modela robotske ruke programskim jezikom RoboPro“ podijeljen je u pet osnovnih područja. U prvom području prikazan je uvod u temu diplomskog rada u kojem se postavlja teza o potrebi edukacije i usavršavanja mladih tehničara na području robotike. Drugo područje opisuje razvoj fleksibilnosti u modernoj industriji. Pojava globalnog tržišta uzrokovala je povećanje kompleksnosti i varijabilnosti novih proizvoda, dok se životni vijek i vrijeme isporuke proizvoda znatno smanjuju. Takav oblik proizvodnje zahtijeva vrlo brze i fleksibilne proizvodne procese. Jedan od osnovnih dijelova fleksibilnih sustava su roboti, odnosno manipulatori. Treće područje diplomskog rada opisuje razvoj robotike, pogon robota, prijenosnike snage, senzore i robotska sučelja. U četvrtom području opisuje se računalni program za edukaciju i programiranje školskih robotskih sustava RoboPro. Opisan je postupak instalacije, a osnovne naredbe programa RoboPro opisane su kroz jednostavne primjere programiranja. Peto je metodičko područje koje sadrži analizu nastavnog programa srednje strukovne škole vezane uz sadržaj zadatka diplomskog rada i pripremu za izvođenje nastave za pripadnu razinu kvalifikacije u skladu s Hrvatskim kvalifikacijskim okvirom. Šesti dio prikazuje zaključak rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA