Naslov
Sustav pozicioniranja i upravljanja višeosnim gibanjem upotrebom industrijskog kontrolera
(Positioning system and control of multi-axis motion using industrial controller)

Autori
Jurjević, Antonio

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
03.07

Godina
2017

Stranica
60

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Industrijski kontroler, servo pogon, pozicioniranje, višeosno gibanje
(Industrial controller, servo drive, positioning, multi-axis motion)

Sažetak
U radu je implementirano programsko rješenje za upravljanje strojem za pakiranje i paletiziranje u prehrambenoj industriji. Upravljanje sustavom je podijeljeno u dva podsustava, i implementirano je programsko rješenje za oba podsustava. Prvi podsustav je testiran pomoću programa za simulaciju, dok je drugi podsustav testiran na stvarnim servo pogonima. Snimljeni su odzivi sa stvarnih pogona i prikazani su grafički. Za cjelokupni sustav je napravljeno vizualizacijsko rješenje, namijenjeno za operatera koji će upravljati i nadgledati rad stroja, ako se odluči izraditi ovaj stroj.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA