Naslov
Upravljanje autonomnim vozilom
(Autonomous vehicle control)

Autori
Dejan Blažičević

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
Podatak o recenziji nije dostupan

Godina
2011

Stranica
62

Mentor
Dario Matika

Neposredni voditelj
Damir Arbula

Ključne riječi
autonomna vozila
(autonomous vehicles)

Sažetak
Ovaj rad sadrži opis cjelokupnog projektiranja i izrade autonomno upravljanog vozila. Osnovni dijelovi ovoga vozila su ulazne jedinice (ultrazvučni i infracrveni senzori) te izlazne jedinice koje predstavljaju dva istosmjerna motora. Da bi sve to međusobno funkcioniralo brine se mikrokontroler sa pripadnim algoritmom i upravljački sklop istosmjernih motora. Obrađena je faza od testiranja do sklapanja svih komponenti nakon koje su se mogle dobiti točne vrijednosti udaljenosti od kojih će se vozilo okrenuti i vremena koje će se vozilo okretati. Opisano je rješenje uklanjanja šuma u digitalnim strujnim krugovima koji su spojeni na isti izvor napajanja. Također izrazita pažnja obraćena je na osjetljivost senzora jer to može predstavljati veliki problem ovakvim vozilima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA