Pregled bibliografske jedinice broj: 879960
Oblikovanje mekog mobilnog robota
Oblikovanje mekog mobilnog robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
CROSBI ID: 879960 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Oblikovanje mekog mobilnog robota
(Design of a soft mobile robot)
Autori
Govedić, Klemen
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski
Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Mjesto
Zagreb
Datum
18.05
Godina
2017
Stranica
67
Mentor
Petar Ćurković
Ključne riječi
meki robot, deformabilni robot, silikon, memorijske legure
(soft robot, deformabile robot, silicone, shape memory alloys)
Sažetak
U radu je oblikovan i izrađen meki mobilni robot. Elastičnom deformacijom tijela robota omogućeno je kretanje robota. Opisan je postupak oblikovanja pogonskog sustava. Komponente su izrađene na uređaju za brzu izradu protoptipova.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
POVEZANOST RADA
Projekti:
HRZZ-IP-2013-11-4192 - Novi koncept primijenjene kognitivne robotike u kliničkoj neuroznanosti (ACRON) (Jerbić, Bojan, HRZZ - 2013-11) ( CroRIS)
Ustanove:
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Profili:
Petar Ćurković
(mentor)
