Naslov
Mogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota
(Possibilities and limitations of a group of e-puck mobile robots)

Autori
Rajaković, Marko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
07.12

Godina
2016

Stranica
86

Mentor
Ćurković, petar

Ključne riječi
Mobilni robot, grupa robota, upravljanje
(Mobile robots, group of robots, control)

Sažetak
Cilj ovog diplomskog rada bio je ispitivanje funkcionalnosti e- puck mobilnog robota i njegova praktična primjena kroz implementaciju niza zadataka: kretanje, izbjegavanje prepreke, komunikacija, slijeđenje. Obzirom da postoji relativno malo dokumentacije o ovim robotima, kako na internetu, tako i priloženo uz robota, cilj rada bio je i omogućiti budućim korisnicima brz početak rada, olakšati postavljanje programske okoline, dokumentirati i na primjerima pokazati kako koristiti aktuatore robota i očitati stanja senzora, te dati osvrt na mogućnsti i ograničenja e- puck platforme u samostalnom i grupnom radu. U prvom dijelu rada opisano je postavljanje programske okoline i postupak stavljanja programskog koda na e-puck robot. Drugi dio rada detaljno objašnjava korištenje pojedinih senzora robota i njihovo programiranje. Praktični dio rada sastoji se od projektiranja i izrade tiskane pločice koja služi kao senzor za detekciju tla. Za eksperimentalnu verifikaciju izrađeno je i implementirano više algoritama kojima se testiraju zadane funkcionalnosti robota.

Izvorni jezik
Engleski

POVEZANOST RADA