Naslov
Ugradbena implementacija pogonskog sustava makete automobila
(Embedded implementation of a mini car propulsion system)

Autori
Tomić, Bruno

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu

Mjesto
Zagreb

Datum
28.02

Godina
2017

Stranica
44

Mentor
Bjažić, Toni

Ključne riječi
NXP cup ; maketa automobila ; ugrađeni računalni sustav ; regulacija momenta ; regulacija brzine vrtnje
(NXP cup ; mini car model ; embedded system ; torque control ; rotation speed control)

Sažetak
U završnom radu opisano je NXP cup natjecanje te maketa automobila sa svim dijelovima, koji se povezuju putem ugrađenog računalnog sustava. Naglasak je stavljen na pogonski sustav makete automobila, odnosno upravljanje momentom i brzinom vrtnje pojedinih istosmjernih motora u stražnjim kotačima automobila. Upravljački algoritam ugrađen je u mikroupravljački sustav FRDM-KL25Z.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA