Pregled bibliografske jedinice broj: 865141
Ugradbena implementacija regulatora pozicije kugle na gredi
Ugradbena implementacija regulatora pozicije kugle na gredi, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu, Zagreb
CROSBI ID: 865141 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Ugradbena implementacija regulatora pozicije kugle na gredi
(Embedded implementation of ball position regulator for ball and beam system)
Autori
Cmrk, Mihael
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu
Mjesto
Zagreb
Datum
28.02
Godina
2017
Stranica
58
Mentor
Bjažić, Toni
Ključne riječi
MBED ; NXP ; LPC1768 ; C++ ; DRV8821 ; TI ; Sharp ; 2Y0A21 ; infracrveni senzor ; linearizacija senzora ; kugla i greda ; regulacija ; PDT1 ; DT1 ; PT1 ; median filter ; TruePWM.h ; HC-SR04
(MBED ; NXP ; LPC1768 ; C++ ; DRV8821 ; TI ; Sharp ; 2Y0A21 ; infrared sensor ; linearization ; ball and beam ; regulation ; automation ; PDT1 ; DT1 ; PT1 ; median filter ; ultrasonic sensor ; HC-SR04 ; TruePWM.h)
Sažetak
Ovaj rad objedinjuje potrebno sklopovlje (engl. hardware) i programsku podršku (engl. software) za edukacijski model sustava stabilizacije kugle na gredi. Pripadajuće je sklopovlje spojeno te je napisan program koji upravlja koračnim motorom pomoću pokretača motora i mikroupravljača mbed NXP LPC1768. Projektirani su i na mikroupravljaču implementirani DT1 i PDT1 regulatori pozicije kugle na gredi. Implementirani su i filtri u povratnoj vezi pozicije kugle, kako bi se uklonili lažni podaci sa senzora (engl. outliers) i smanjio šum u regulacijskoj petlji koji uzrokuje pretjeranu reakciju aktuatora. Opisani su problemi u izvedbi sustava te predloženi načini rješavanja tih problema.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
