Naslov
Upravljanje robotskim manipulatorom zasnovano na ugradbenom računalnom sustavu
(Manipulator designed to Embedded Systems)

Autori
Jurišić, Boris

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
08.12

Godina
2015

Stranica
26

Mentor
Hocenski, Željko

Ključne riječi
Robotski manipulator, servo motori, kućna izrada, AVR ATmega8
(robotic manipulator, hobby servos, AVR ATmega8, homemade)

Sažetak
U ovome je radu opisana izrada prototipa robotskog manipulatora sa pet stupnjeva slobode. Dokazano je da je moguće napraviti cijelu strukturu i kontrolu robotskog manipulatora od materijala koji se mogu na naći u modelarskoj okolini. Iako je dokazano da je moguće napraviti prototip na takav način, preporučljivo je korištenje modernih alata za takve ili slične komplicirane poduhvate, jer je sama izrada bila najveći problem. Također je dobro koristiti moderne odnosno jače mikroupravljače kako bi se osiguralo lakše otklanjanje grešaka i veća pouzdanost te smanjila složenost sklopovlja. Postignuta je zadovoljavajuća razina preciznosti i pouzdanosti za demonstracijske svrhe, ali određeni problemi preostaju za novije inačice rada.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA