Naslov
Robotski manipulator izrađen na 3D printeru
(3D printed robotic manipulator)

Autori
Peter, Kristijan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.03

Godina
2017

Stranica
43

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
robotski manipulator, električni servo motor, trodimenzionalni ispis, upravljanje
(robotic manipulator, electric servo motor, 3D printing, control)

Sažetak
Roboti su od samih početaka izvor stalne ljudske fascinacije i predmet istraživačkog interesa, a u razvoju visoke tehnologije robotika zauzima jedan od najvažnijih pravaca. Novije tehnološko doba zasigurno obilježava 3D tehnologija koja omogućuje dizajniranje proizvoda putem računalnih programa te zatim njihovu izradu pomoću 3D printera. Dostupnost i popularnost 3D printera u novije vrijeme donosi veliki broj rješenja konstrukcijskih izvedbi robotskih manipulatora izrađenih nanošenjem rastaljenog polimernog materijala, upravljanih ručno ili pomoću nekog upravljačkog uređaja. U okviru rada konstruiran je robotski manipulator s četiri rotacijska stupnja slobode gibanja i hvataljkom na vrhu mehaničke strukture, izrađeni su segmenti robotskog manipulatora na 3D printeru, te su ugrađeni električni servo motori u zglobove za pokretanje segmenata robota. Izrađen je elektronički sklop za upravljanje robotskog manipulatora pomoću upravljačke ručice (joysticka), te je napisan upravljački program koji omogućuje gibanje robotskog manipulatora unutar radnog prostora.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA