Naslov
Minijaturni pneumatski cilindri upravljani brzim Matrix ventilom
(Miniature pneumatic cylinders controlled by fast Matrix valve)

Autori
Kotarski, Martin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
03.03

Godina
2017

Stranica
28

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
pneumatski cilindar, matrix ventil, tiskana pločica, mikrokontroler, dvopoložajna regulacija
(pneumatic cylinder, matrix valve, printed circuit board, microcontroller, on/off control)

Sažetak
U industrijskim automatiziranim sustavima klasični elektromagnetski dvopoložajni ('on/off') pneumatski razvodnici koriste se u najvećem broju slučajeva za upravljanje gibanjem pneumatskih aktuatora između dva krajnja položaja. Pri tome je uobičajeno korištenje jednog razvodnog ventila za upravljanje jednim aktuatorom. Radi kompaktnosti izvedbe, u novije vrijeme, više razvodnih ventila spaja se u ugradni sklop ventila - tzv. ventilski otok koji sadržava električne priključke, kao i priključke za komunikaciju s drugim komponentama automatiziranog sustava. Inovativna tehnologija korištena u konstrukciji brzih i kompaktnih matrix ventila omogućuje upravljanje gibanjem više aktuatora istovremeno, uz ostvarenje izuzetno brzih odziva ventila na električni upravljački signal. Upotrebom minijaturnih pneumatskih cilindara u kombinaciji s brzim matrix ventilima moguće je ostvariti automatizirane procese s izuzetno brzom dinamikom i niskom potrošnjom energije. U radu je projektiran sustav koji koristi četiri minijaturna pneumatska cilindra upravljana jednim matrix ventilom s osam izlaza. Izrađena je nastavna maketa koja demonstrira način rada projektiranog sustava s četiri pneumatska cilindra, čije se translacijsko gibanje između krajnjih položaja pretvara u rotacijsko gibanje pomoću klipno- koljeničastog mehanizma. Opisane su korištene komponente mehaničkog i upravljačkog dijela sustava, te je izrađen program za upravljanje brzinom rada sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA