Naslov
Upravljanje hidrauličkim cilindrom pomoću pumpe upravljane frekvencijskim pretvaračem
(Hydraulic cylinder control using a drive controlled pump)

Autori
Brkić, Dario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek

Mjesto
Osijek

Datum
29.09

Godina
2016

Stranica
38

Mentor
Nyarko, Emmanuel Karlo

Neposredni voditelj
Bošnjak, Ferdo

Ključne riječi
hidraulički cilindar, upravljanje, CoDeSys
(hydraulic cylinder, control, CoDeSys)

Sažetak
U diplomskom radu je izrađena regulacija hidrauličkog cilindra u kojem se najviše pozornosti posvetilo kontroli regulacije pozicije i kontroli regulacije pritiska te prelasku iz jedne regulacije u drugu i obrnuto. Sustav se sastoji od dvije zasebne zatvorene petlje gdje se vrši regulacija. Prvo se vrši regulacija pozicije hidrauličkog cilindra. Nakon što hidraulički cilindar dođe na željenu poziciju i generira se pritisak, započinje regulacija pritiska te se regulacija pozicije prekida. Izrađena je simulacija regulacije pozicije i simulacija pritiska. Vizualizacijom je prikazano HMI korisničko sučelje pomoću kojeg je moguće upravljati sustavom (hidrauličkim cilindrom) te je prikazano gibanje hidrauličkog cilindra. Diplomski rad uključuje razvoj programske podrške, simulaciju i vizualizaciju u razvojnom okruženju CoDeSys.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo

POVEZANOST RADA