Naslov
Prilagodba robota za glodaći ispitni postav
(Robot adaptation for milling testbed)

Autori
Dabro, Ante

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
08.12

Godina
2016

Stranica
51

Mentor
Ciglar, Damir

Ključne riječi
Industrijski robot; postolje; motorvreteno; prihvatnica
(Industrial robot; stand; motorspindle; catch)

Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je prilagodba robota za glodaći ispitni postav, tj. potrebno je prema robotu ABB IRB 6400 koji se nalazi u Laboratoriju za alatne strojeve, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu konstruirati prijenosno postolje te prihvatnicu za motorvreteno koje će se montirati na ruku robota. U prvom, uvodnom dijelu prikazat će se što je ustvari robotika i koji je njezin značaj u suvremenom svijetu i proizvodnji. Nadalje opisat će se povijest i razvoj robotike te pojava prvog industrijskog robota u 20. st. Treće poglavlje pojašnjava podjelu robota na više načina: prema vrsti pogona, geometriji radnog prostora i načinu upravljanja gibanjem. Četvrto poglavlje opisuje primjenu robota u industriji, dok peto poglavlje opisuje ABB robote, njihovu povijest i primjenu. U šestom poglavlju prikazana je izrada postolja te potreban proračun sila i naprezanja. Sedmo poglavlje donosi opis motorvretena te izradu prihvatnice za motorvreteno u svrhu prilagodbe robota za glodaći ispitni postav. Potrebna dokumentacija za izradu prijenosnog postolja izrađena je u programu ''CATIA'' i ''AutoCAD''

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA