Naslov
Identifikacija i regulacija elektrohidrauličkog servosustava
(Identification and control of an electro-hydraulic servosystem)

Autori
Peran, Toni

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
08.12

Godina
2016

Stranica
62

Mentor
Šitum, Željko

Ključne riječi
elektrohidraulički sustav; identifikacija procesa; estimacija parametara modela; validacija; sinteza regulatora
(electro-hydraulic system; process identification; estimation of parameters; validation; controller synthesis)

Sažetak
Elektrohidraulički sustavi imaju široku primjenu u različitim industrijskim postrojenjima zbog mogućnosti ostvarenja velikih snaga s relativno malim uređajima i elementima, uz velike brzine odziva i visoke točnosti upravljanja. Dobro poznavanje dinamičkog ponašanja aktuatora u različitim radnim stanjima preduvjet je za ostvarenje naprednih metoda regulacije sustava. Međutim, hidraulički sustavi imaju izrazito nelinearnu dinamiku koja uključuje promjenljivost parametara sustava kao posljedicu fizikalnih značajki sustava, promjene opterećenja sustava i poremećaja tijekom procesa regulacije. Zbog toga je matematički model koji opisuje dinamiku hidrauličkog sustava ne samo nelinearan nego obuhvaća i veći broj nepoznatih parametara koje je potrebno identificirati u postupku sinteze regulatora. U radu su najprije objašnjene teorijske osnove postupka identifikacije procesa u zadacima regulacije nelinearnih sustava s vremenski promjenljivim parametrima. Obrađen je postupak izbora pobudnog signala, izbora vremena uzorkovanja, načina prikupljanja podataka na temelju eksperimenta, izbora strukture modela sustava, procjenu parametara sustava (estimaciju procesa), te postupak provjere valjanosti modela (validaciju procesa). Zatim je razrađen postupak identifikacije sustava za regulaciju položaja hidrauličkog cilindra upravljanog proporcionalnim ventilom i načinjena sinteza regulatora na temelju dobivenog modela procesa. Razvijeni regulacijski algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu elektrohidrauličkog servosustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA