Naslov
Unaprijeđenje tehničkih karakteristika sustava za automatizirano upravljanje bušećim postrojenjem
(Technical characteristics improvement of automated drilling systems)

Autori
Radoš, Frano

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2016

Stranica
51

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
bušeće postrojenje; bušeći niz; PI regulator; PIm regulator; estimator polinomski regulator; torzijske vibracije; aktivno prigušenje; dvomaseni sustavi
(drilling facilities; drill-string; PI controller; PIm controller; estimator; RST controller; torsional vibrations; active damping; dual – mass systems)

Sažetak
U ovom radu, opisani su dijelovi bušećeg postrojenja i pojašnjen način rada rotacijskog procesa bušenja. Kod takovog bušenja postoje sustavi koji su zaduženi za kontrolu procesa, a za sustav koji upravlja rotacijom bušećeg niza provedena je detaljna analiza. Za njega su postavljene jednadžbe iz kojih je izvučen matematički model na temelju kojeg su razvijene tri regulacijske strukture (PI, PIm i polinomski) te se promatralo koji od tri strukture daje nabolje upravljanje sustava, tj. najbolje prigušuje torzijske vibracije i omogućava sprječavanje back- spinninga te je za jedan regulator razvijen i estimator momenta na prijenosnom mehanizmu (PIm). Sve simulacije provedene su u simulacijskom sučelju programskog paketa Matlab odnosno u Simulinku.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA