Naslov
Automatizacija modela linije za sortiranje upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7- 1500 u programskom jeziku FBD
(Automation of sorting line model using programmable logic controller S7-1500 in programming language FBD)

Autori
Vidić, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2016

Stranica
34

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
model trake za obradu predmeta; automatizacija; programirljivi logički kontroler; TIA Portal; Siemens Simatic S7-1500
(line model for object processing; automatization; programmable logic controllers; TIA Portal; Siemens Simatic S7-1500)

Sažetak
U završnom radu obrađen je postupak automatizacije modela trake za obradu predmeta pomoću programirljivog logičkog kontrolera Simatic S7- 1500, tvrtke Siemens. Najprije je opisana sama struktura PLC-a, njegov programski ciklus te načini adresiranja memorijski lokacija. Zatim je dan uvid u hardversku konfiguraciju PLC-a koji se koristi za ostvarenje algoritma upravljanja. Konfiguracija se sastoji od CPU modula, modula napajanja, modula s 32 digitalna ulaza te modula s 32 digitalna izlaza. Algoritam za upravljanje modelom izrađen je u Siemensovom programskom alatu TIA Portal. Funkcija koju algoritam upravljanja treba obavljati je stavljanje predmeta na traku modela pomoću pokretne ruke, zatim transport predmeta po traki do prvog obradnog mehanizma gdje se traka zaustavlja i mehanizam obrađuje predmet. Nakon završetka obrade predmet je potrebno transportira trakom do drugog obradnog mehanizma gdje se traka ponovno zaustavlja. Radni mehanizam zatim obrađuje predmet koji se nakon obrade transportira na kraja trake. Algoritam također broji ukupni broj obrađenih predmeta čiji broj je kasnije moguće prikazati operateru pogona.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA