Naslov
Automatizacija modela visokog skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500 u programskom jeziku LAD
(Automation of high-bay warehouse model using programmable logic controller S7-1500 in programming language LAD)

Autori
Stanić, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2016

Stranica
24

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Automatizacija; model visokog skladišta
(Automation; high-bay warehouse model)

Sažetak
Zadatak je zahtjevao automatiziranje visokog skladištenja upotrebom programirljivog logičkog kontrolera Siemens S7-1500 u programskom jeziku LAD. Zbog tehničkih problema koji su nastupili, programirljivi logički kontroler S7-1500 zamijenjen je modelom S7-1200. Iako je PLC zamijenjen, u samoj srži rješavanje zadatka nije ništa promijenjeno. Zadatak je zahtjevao skladištenje tri predmeta na proizvoljno mjesto, a to je implementirano kroz 12 potprograma koji se slijedno pozivaju u glavnom organizacijskom bloku OB1. Dizalica je imala zadatak preuzeti predmet za skladištenje koje dopremi traka, a predmet se postavljao ručno na početku trake. Dizalica je imala zadatak pozicionirati se u horizontalnom položaju u lijevom smjeru na prije definirano mjesto, ovisno o rednom broju predmeta koji je skladištila. Nakon skladištenja prvog predmeta, dizalica se vratila i obavila istu operaciju s drugim predmetom, te na kraju i s trećim ujedno i posljednjim predmetom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA