Naslov
Automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
(Automation of robot arm model using programmable logic controller S7-1200 in programming language SCL)

Autori
Lužija, Nedeljko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
04.07

Godina
2016

Stranica
39

Mentor
Sumina, Damir

Ključne riječi
Algoritam upravljanja; SCL; PLC; S7-1200; TIA Portal; Model robotske ruke; Prebacivanje objekata; Ručni način; Automatski način; Korisničko sučelje
(Control algorithm; SCL; PLC; Siemens; S7-1200; TIA Portal; Robotic arm model; Object transfer; Hand mode; Auto mode; User interface)

Sažetak
Zadatak algoritma upravljanja je upravljanje modelom robotske ruke prilikom prebacivanja predmeta sa početnog na željeno mjesto. Algoritam je ostvaren u programskom jeziku SCL (strukturirani programski jezik) te uporabom PLC-a S7-1200. Ostvarena su tri načina rada: ručni način rada, automatski način rada i automatski uzastopni način rada. U ručnom načinu rada korisnik direktno upravlja svim kretnjama robotske ruke dok kod automatskog i automatskog uzastopnog načina samo unosi koordinate predmeta te algoritam autonomno upravlja kretnjama robotske ruke. Ostvareno je i korisničko sučelje koji omogućuje korisniku kontrolu nad robotskom rukom te praćenje njezinih kretnji u stvarnom vremenu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA