Pregled bibliografske jedinice broj: 843624
Projektiranje aktuatora i prihvata senzora za sustav kugle na gredi
Projektiranje aktuatora i prihvata senzora za sustav kugle na gredi, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu, Zagreb
CROSBI ID: 843624 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Projektiranje aktuatora i prihvata senzora za sustav kugle na gredi
(Design of an actuator and sensor interface for ball and beam system)
Autori
Pelko, Tomislav
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu
Mjesto
Zagreb
Datum
15.12
Godina
2015
Stranica
37
Mentor
Bjažić, Toni
Ključne riječi
DRV8821; MBED; NXP; LPC1768; C++; Sharp; 2Y0A21; Solidwoks; Cadsoft; Eagle; TL780-05KCS; Wago 233; linearizacija senzora; registarsko programiranje; Circuitworks; TruePWM.h
(DRV8821; MBED; NXP; LPC1768; C++; Sharp; 2Y0A21; Solidwoks; Cad- soft; Eagle; TL780-05KCS; Wago 233; sensor; linearisation; registry; programming; Circu- itworks; TruePWM.h)
Sažetak
Rad obuhvaća potrebne hardvere i softvere za integraciju aktuatora i senzora u projektu Ball and Beam. Hardverski aspekt obuhvaća izradu elektroničke pločice za poganjenje dva koračna motora preko TI DRV8821 i MBED LPC1768 sa mogućnostima ekspanzije. U radu je prikazano kako generirati 3D reprezentaciju elektroničke pločice. Softverski aspekt objašnjava izradu biblioteke za linearizaciju karakteristike senzora pozicije i biblioteku sinteze PWM signala kroz registarsko programiranje. Takoder obuhvaća i mjerenje struja namota koračnog motora i koje konzekvence proizlaze iz određenih karakteristika.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
