Pregled bibliografske jedinice broj: 843556
Izrada mbed programske biblioteke predupravljača DRV8301
Izrada mbed programske biblioteke predupravljača DRV8301, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu, Zagreb
CROSBI ID: 843556 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
Izrada mbed programske biblioteke predupravljača DRV8301
(Development of mbed library for DRV8301 pre-driver)
Autori
Antunović, Pero
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Preddiplomski stručni studij mehatronike Tehničkog veleučilišta u Zagrebu
Mjesto
Zagreb
Datum
11.12
Godina
2015
Stranica
35
Mentor
Bjažić, Toni
Ključne riječi
predupravljač; DRV8301; programska biblioteka; SPI; mbed LPC1768
(pre-driver; DRV8301; program library; SPI; mbed LPC1768)
Sažetak
U ovome završnom radu opisan je postupak izrade programske biblioteke za podešavanje parametara predupravljača DRV8301 putem serijske SPI komunikacije s mikroupravljačem mbed LPC1768. Prikazane su funkcionalnosti predupravljača i mikroupravljača kao i njihove prednosti. Programska biblioteka sadrži sve potrebne funkcije koje omogućuju korisniku podešavanje koje se izvodi izravnim pisanjem u kontrolne registre predupravljača kao i očitavanje stanja čitanjem podataka iz statusnih registara. Opisan je i postupak izrade programske dokumentacije za biblioteku u razvojnoj okolini mbed koji olakšava daljnju uporabu biblioteke te je prikazan algoritam koji je spreman za implementaciju.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo
