Naslov
Prediktivno upravljanje sinkronim motorom sa stalnim magnetima zasnovano na brzom gradijentnom postupku
(Predictive control of a permanent magnet synchronous motor based on fast gradient method)

Autori
Runko, Damir

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
23.02

Godina
2016

Stranica
52

Mentor
Matuško, Jadranko

Neposredni voditelj
Ileš, Šandor

Ključne riječi
Prediktivno upravljanje; Sinkroni motor; MTPA; Brzi gradijentni postupak; Estimacija parametara; Matlab
(Predictive control; Synchronous motor; MTPA; fast gradient method; Parameter estimation; Matlab)

Sažetak
Dan je kratak opis matematičkog modela sinkronog motora zajedno sa opisom tipičnih matematičkih operacija koje se koriste prilikom analize motora. Osim toga, opisan je i MTPA postupak upravljanja. Jednostavan Matlab model je napravljen i pomoću njega je simulirano vektorsko upravljanje sinkronim motorom. Nakon toga opisan je princip modelskog prediktivnog upravljanja zasnovanog na metodi brzog gradijenta i napravljen je Matlab model pomoću kojeg se simulira modelsko prediktivno upravljanje. Dan je kratak opis sklopovlja koje se za upravljanje motorom. Sprovedena je estimacija parametara laboratorijskog primjera motora. Sa tim se parametrima grade simulacijski modeli vektorskog i modelsko prediktivnog upravljanja. Algoritam koji se koristi za simulacijsko upravljanje, također se primjenjuje za upravljanje pravim motorom pomoću mikrokontrolera. Na kraju se komentiraju dobivene razlike između simulacijskog upravljanja i upravljanja pravim motorom preko mikrokontrolera.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA