Naslov
Uspostava i testiranje IndoorAtlas navigacije u zgradi AGG fakulteta
(Establishment and Testing of IndoorAtlas Navigation in the Building of AGG Faculty)

Autori
Deanović, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
29.09

Godina
2016

Stranica
88

Mentor
Bačić, Željko

Ključne riječi
geomagnetizam ; navigacija u zatvorenom ; IndoorAtlas
(geomagnetism ; indoor navigation ; IndoorAtlas)

Sažetak
Ubrzanim razvojem pametnih telefona u današnje vrijeme suvremeni način života sve više shvaća potrebu i važnost za navigacijom u zatvorenim prostorima. Razvojem tehnologije mikro elektro- mehaničkih sklopova (MEMS), koja je povezana s integracijom senzora u pametne telefone, razvijen je određeni broj tehnologija koje omogućuju realizaciju navigacije u zatvorenim prostorima. Među njima najbitnije su WLAN/WiFi, Bluetooth i tehnologija temeljena na mjerenju Zemljinog magnetskog polja. IndoorAtlas sustav najpoznatiji je predstavnik tehnologije koja se temelji na mjerenju Zemljinog magnetskog polja te će upravo njoj biti posvećeno više pažnje u ovome radu. Svaka od spomenutih tehnologija ima svoje prednosti i nedostatke i sustavi koji se temelje na njima daju zadovoljavajuće rezultate samo za lokalne primjene, odnosno specifične prostore kao što su trgovački centri, zračne luke, muzeji, bolnice, podzemni kompleksi, kompleksi sveučilišta i sl. Još uvijek se teži za jedinstvenim rješenjem koje bi se moglo primijeniti bilo gdje i bilo kada, bez ograničenja. Takvo rješenje trebalo bi na neki način biti zamjena za GPS/GNSS koji nisu primjereni za navigaciju u zatvorenom. IndoorAtlas sustav je softver za čiju je uspostavu dovoljno imati samo tlocrt zgrade i pametni telefon. Sastoji se od web aplikacije koja se koristi za upravljanje s tlocrtima (njihovo dodavanje, poravnanje slike tlocrta s geografskim koordinatama na IndoorAtlas kartama) i mobilne aplikacije koja se, uz pomoć senzora u pametnom telefonu, koristi za prikupljanje podataka i generiranje „magnetske“ karte za odabrani tlocrt. Također, mobilna se aplikacija koristi i za krajnje pozicioniranje. U ovome radu detaljno su opisane sve faze uspostave IndoorAtlas sustava u zgradi Arhitektonsko-građevinsko-geodetskog fakulteta u Zagrebu (šest etaža ; dva prizemlja plus četiri kata) te su na kraju za svaku etažu provedene određene analize u obliku izvještaja kvalitete „magnetske“ karte.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA