Pregled bibliografske jedinice broj: 834780
PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT- ER 4U NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU
PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT- ER 4U NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Strojarski fakultet, Slavonski Brod
CROSBI ID: 834780 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca
Naslov
PROGRAMIRANJE ROBOTA SCORBOT- ER 4U NA ODABRANOM TEHNOLOŠKOM ZADATKU
(PROGRAMMING A ROBOT SCORBOT-ER 4U ON SELECTED TECHNOLOGICAL TASK)
Autori
Vrbić, Ivan
Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski
Fakultet
Strojarski fakultet
Mjesto
Slavonski Brod
Datum
21.09
Godina
2016
Stranica
42
Mentor
Šarić, Tomislav
Ključne riječi
robot; industrijski robot; elektropneumatika
(robot; industrial robot; elektropneumatics)
Sažetak
U ovom završnom radu opisano je mjesto i uloga robota u suvremenim proizvodnim sustavima opisana je građa te je dana podjela robota i dan je pregled najčešće korištenih robotskih zadataka koje obavljaju roboti u industriji. Ukratko je opisan edukacijski robot SCORBOT-ER 4u i programski paket SCORBASE pomoću kojih se realiziraju različiti industrijski zadatci. Primjenom edukacijskog robota SCORBOT-ER 4u i elektro-pneumatske opreme, razrađeno je i izveden tehnološko rješenje za postupak dobave, utiskivanja oznake i otpreme pripremka. Pomoću programskog paketa SCORBASE izvedeno je programiranje robotskog sustava, a utiskivanje oznake na pripremka je izvedeno pomoću didaktičke opreme FESTO. Spajanje robot sa elektro-pneumatskim sustavom je izvedeno koristeći upravljačku jedinicu robota.
Izvorni jezik
Hrvatski
Znanstvena područja
Strojarstvo
