Naslov
Vođenje Arduino mobilnog robota kroz jednostavni labirint
(Control of Arduino based mobile robot through simple labyrinth)

Autori
Kožul, Ana

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
23.09

Godina
2016

Stranica
33

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino mobilni robot; labirint; ultrazvučni senzor; mikrokontroler; Arduino IDE
(Arduino based mobile robot; labyrinth; ultrasound sensor; microcontroller; Arduino IDE)

Sažetak
U radu je prikazano upravljanje Arduino mobilnim robotom kroz jednostavni labirint. Mobilni robot u obliku gusjeničara ima 4 ultrazvučna senzora koji mu pomažu pri snalaženju u nepoznatom prostoru. Čitatelj se upoznaje sa mogućnostima mikrokontrolera, njegovim dijelovima i uporabi u suvremenom svijetu. Algoritam je izrađen u Arduino IDE integriranom razvojnom okruženju. Prikazana je struktura Arduino Uno pločice korištene u ovom radu, kao i njezino programiranje. Također je objašnjena logika snalaženja robota u nepoznatom okruženju te izbjegavanje prepreka.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA