Naslov
Upravljanje robotskom rukom s četiri stupnja slobode
(Control of four degrees of freedom robotic arm)

Autori
Marinović, Marinela

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
23.09

Godina
2016

Stranica
31

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
robotska ruka; manipulator; Mover4; CPRog; CAN USB; USB2CAN
(robotic arm; manipulator; Mover4; CPRog; CAN USB; USB2CAN)

Sažetak
Završnim radom je izrađen kod za pomicanje robotske ruke po određenoj putanji, točnije da prenosi male predmete s jednog mjesta na drugo. Objašnjen je postupak korištenja programskog okruženja i sama izrada programskog koda. Sve je detaljno prikazano pomoću slika i tablica uz dodatna pojašnjenja. Osim programskog dijela, opisano je kako koristi sklopovlje te spojiti robota s računalom. Sve bi ovo trebalo olakšati čitatelju korištenje ovog robota i njegovo programsko okruženje te pružiti osnovno znanje kao uvod u svijet robotike.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA