Naslov
Arduino robot za slijeđenje bojom kodiranih linija
(Arduino based robot for color coded line following)

Autori
Majić, Lucija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
23.09

Godina
2016

Stranica
31

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino; Arduino Robot; slijeđenje linije; ColorPAL; infracrveni senzor linije
(Arduino; Arduino robot; line following; ColorPAL; IR line sensor)

Sažetak
Ovim radom izrađen je algoritam za slijeđenje bojom kodiranih linija, te je objašnjen postupak izrade samog algoritma. Čitatelj se upoznaje s osnovnim načinima rada integriranog razvojnog okruženja, njegovim glavnim dijelovima i ostalim smjernicama za uspješno korištenje softvera. Uz objašnjenje pojedinih dijelova i karakteristika Arduino Robota, uvodi se u svijet Arduina i upoznaje s jednostavnim načinom rukovanja mobilnim robotom. Sami proces izrade algoritma popraćen je slikama i njihovim objašnjenjima, kao i proces spajanja odnosno komunikacije između mobilnog robota i softvera, te komunikacije između mobilnog robota i korištenih senzora. Ovime čitatelj stječe osnovno znanje za korištenje Arduino mobilnih robota i softvera.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA