Naslov
Robotska ruka upravljana ljudskim glasom
(Voice controlled robotic arm)

Autori
Zubčić, Hrid

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
23.09

Godina
2016

Stranica
41

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
robotska ruka; Arduino; modul za prepoznavanje glasa; Servo motor.
(robotic arm; Arduino; voice recognition module; servo motor)

Sažetak
Završnim radom realiziran je samostalni sustav upravljanja modulom i robotskom rukom MeArm. Korišten je modul koji pomoću Arduino mikrokontrolera programiran da prihvaća glasovne naredbe i samim time upravlja sa robotskom rukom. Fizički se robotskom rukom upravlja sa četiri servo motora, koji su svojom cijenom i veličinom jako prihvatljivi. LCD ekran služi za pregled izbornika i mogućih opcija za rad modula, a kroz te opcije listamo pomoću tipkala smještenih na testnoj pločici. Ima mogućnost da više korisnika upravljaju sa robotskom rukom, tako da snime i učitaju svoje naredbe tj. kodne riječi i započnu sa davanjem naredbi. Prilikom rada sustava modul prepoznaje snimljene riječi, ali i slične inačice tih riječi, kao što i raspoznaje glasovne naredbe drugih korisnika koji ih prvobitno nisu snimili, a sličnih su glasovnih frekvencija. Nije savršeno, ali ima svoju primjenu u današnjem svijetu ako ne za edukaciju, onda za zabavu.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA