Naslov
POVEZIVANJE I UPRAVLJANJE ROBOTSKE RUKE SA CNC GLODALICOM
(CONNECTING AND CONTROLLING ROBOTIC ARM WITH CNC MILLING MACHINE)

Autori
Vitez, Martin

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.09

Godina
2016

Stranica
58

Mentor
Jurković, Zoran

Ključne riječi
Povezivanje i upravljanje robotske ruke; CNC glodalica; Programabilni logički kontroler
(Connection and control a robotic arm; CNC milling machine; PLC-programmable logic controller)

Sažetak
U radu su date teorijske osnove fleksibilne proizvodne stanice. Problem upravljanja i komunikacije između elemenata sustava riješen je pomoću PLC-a. Elementima stanice (CNC glodalica, robotska ruka, stezna naprava, transportna traka) upravljamo preko zaslona osjetljivog na dodir. U radu je zadatak bio povezati i upravljati postojeću robotsku ruku-Mover 4 sa CNC glodalicom, te skupa sa steznom napravom osigurati automatsku izmjenu obratka i funkcioniranje laboratorijske izvedbe fleksibilne proizvodne stanice-ćelije.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA