Naslov
AUTOMATSKO REGALNO SKLADIŠTE
(AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEMS (AR/RS))

Autori
Cofek, Mislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
20.09

Godina
2016

Stranica
52

Mentor
Jurković, Zoran ; Perinić, Mladen

Ključne riječi
skladištenje; automatsko regalno skladište; robotska ruka; hvataljke
(warehousing; automated storage and retrieval systems; robotic arm; grippers)

Sažetak
U završnom radu je istaknuta važnost procesa skladištenja, kao dijela logističkog sustava, u odvijanju industrijskog procesa. Danas su automatizirana skladišta vrlo česta, pa je i zadatak ovoga završnoga rada bio definirati CAD model mogućeg rješenja izvedbe automatskog regalnog skladišta Laboratorija za inteligentne strojeve i obradne sustave na Tehničkom fakultetu u Rijeci. Trebalo je osmisliti sustav skladištenja, transporta izratka te sustav pozicioniranja izratka u steznoj napravi, uključivši u proces postojeću robotsku ruku Mover 4 koja se nalazi u Laboratoriju. Ponuđena su tri rješenja, ali ona nisu bila izvediva zbog karakteristika robotske ruke. Jedino rješenje koje bi omogućilo realizaciju automatskog regalnog skladišta Laboratorija za inteligentne strojeve i obradne sustave bila bi nabava robotske ruke Mover 6 koja ima mogućnost 6-osnog kretanja. Drugi zadatak bila je izrada hvataljki za robotsku ruku Mover 4. Postojeće hvataljke imale su maksimalni hvat od 80 mm, što nije omogućavalo rad s ponuđenim predmetima u laboratoriju. Trebalo je omogućiti robotskoj ruci Mover 4 hvatanje predmeta preko 100 mm, a da pri tom konstrukcijsko rješenje bude jednostavno za izradu i montažu. Promjenom geometrije hvataljki postignut je zahvat nešto veći od 110 mm. Hvataljke su izrađene, montirane i uspješno testirane na robotskoj ruci.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA