Naslov
Hodanje robota NAO po stepenicama
(Walking of NAO Robot on Stairs)

Autori
Kićinbaći, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2016

Stranica
42

Mentor
Zdenko Kovacic

Neposredni voditelj
Petric, Frano

Ključne riječi
NAO; Python; OpenCV; obrada slike; stepenice
(NAO; Python; OpenCV; image processing; stairs)

Sažetak
U ovom radu opisana je izvedba sekvenci pokreta NAO H25 robota za penjanje po stepenici i spuštanje niz stepenicu. Razvijen je algoritam pomoću kojeg robot određuje parametre stepenica te se penje po njima. Algoritam je napisan u programskom jeziku Python. Obrada slike i određivanje parametara stepenica provedeno je uz pomoć OpenCV biblioteke za Python.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA