Naslov
Analiza utjecaja stabilizatora na određivanje elemenata vanjske orijentacije kamere na bespilotnoj letjelici
(Analysis of the Gimbal Impact on the Determination of Camera External Orientation Elements on the UAV)

Autori
Gašparović, Mateo ; Gajski, Dubravko

Izvornik
Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog društva (0016-710X) 70 (93) (2016), 2; 161-172

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, pregledni rad, znanstveni

Ključne riječi
bespilotna letjelica ; IMU ; stabilizator kamere ; parametri vanjske orijentacije ; fotogrametrija
(UAV ; IMU ; gimbal ; external orientation parameters ; photogrammetry)

Sažetak
U radu su prikazani i interpretirani rezultati analize utjecaja stabilizatora kamere na određivanje elemenata vanjske orijentacije na bespilotnim letjelicama. Riječ je o 3-osnom stabilizatoru baziranom na elektromotorima bez četkica. Prikazan je i objašnjen koncept rada stabilizatora kamera na bespilotnim letjelicama. Za potrebe rada stabilizator je unaprijeđen upotrebom drugog inercijalnog mjernog uređaja (IMU). Provedena su dva testiranja stabilizatora upotrebom jednog i dva inercijalna mjerna uređaja. Testiranjem je utvrđeno višestruko povećanje preciznosti parametara vanjske orijentacije snimki dobivenih unapređenjem stabilizatora kamere. Budući da je testiranje provedeno u realnom dinamičkom okruženju, iz statističkih parametara uočen je jednoličniji rasap s 5 puta manjim minimalnim i maksimalnim vrijednostima odstupanja na unaprijeđenom stabilizatoru što u konačnici potvrđuje veću pouzdanost parametara vanjske orijentacije. Standardno odstupanje kutnih elemenata vanjske orijentacije unaprijeđenog stabilizatora iznosi 0, 14° za φ odnosno 0, 10° za ω, što je u odnosu na osnovni stabilizator povećanje od oko 5 puta.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geologija, Geodezija

POVEZANOST RADA