Naslov
Simulacija autonomnog parkiranja vozila
(Simulation of Self - Parking Vehicles)

Autori
Hrvoje Nuić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2016

Stranica
29

Mentor
Mihajlović, Željka

Neposredni voditelj
Mihajlović, Željka

Ključne riječi
simulacija uparkiravanja vozila; virtualno okruženje; umjetna inteligencija; neuronska mreža; Unity3D; C#
(driving and parking simulation; virtual environment; artificial intelligence; neural network; Unity3D; C#)

Sažetak
Ovaj završni rad implementira simulaciju vožnje i parkiranja automobila voženu neuronskom mrežom. Obrađen je postupak izrade simulacije automobila, izrade neuronske mreže, te je objašnjen algoritam propagiranja ulaznih podataka i unazadnog širenja kod neuronskih mreža. Korisnik može tipkovnicom upravljati automobilom, odvezenom vožnjom utrenirati neuronsku mrežu, te ju pustiti da izvede naučeni manevar.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA