Pretraga

Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 830781

Robotičko kartiranje

Frančula, Nedjeljko
Robotičko kartiranje // Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog društva, 70 (2016), 2; 176-176 (podatak o recenziji nije dostupan, terminološki prilog, ostalo)

CROSBI ID: 830781 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Robotičko kartiranje
(Robotic mapping)

Autori
Frančula, Nedjeljko

Izvornik
Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog društva (0016-710X) 70 (2016), 2; 176-176

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Radovi u časopisima, terminološki prilog, ostalo

Ključne riječi
robotičko kartiranje ; istodobno lociranje i kartiranje ; terminologija
(robotic mapping ; SLAM ; terminology)

Sažetak
Za lokacijske usluge u zatvorenim prostorima nužni su 3D modeli tih prostora. Snima se laserskim skenerima i kamerama koji su montirani na malo vozilo. Snimanjem se obuhvaća puni krug u horizontalnom i vertikalnom smjeru. Jednim takvim uređajem moguće je dnevno snimiti i do 50 000 m2. Primijenjuje se softver za istodobno lociranje i kartiranje (Simultaneous Localisation and Mapping – SLAM)

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija



POVEZANOST RADA

Projekti:
MZOS-007-0071588-1593 - Kartografija Jadrana (Lapaine, Miljenko, MZOS ) ( CroRIS)

Ustanove:
Geodetski fakultet, Zagreb

Profili:

Avatar Url Nedjeljko Frančula (autor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Pristup cjelovitom tekstu rada

Citiraj ovu publikaciju:

Frančula, Nedjeljko
Robotičko kartiranje // Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog društva, 70 (2016), 2; 176-176 (podatak o recenziji nije dostupan, terminološki prilog, ostalo)
Frančula, N. (2016) Robotičko kartiranje. Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog društva, 70 (2), 176-176.
@article{article, author = {Fran\v{c}ula, Nedjeljko}, year = {2016}, pages = {176-176}, keywords = {roboti\v{c}ko kartiranje, istodobno lociranje i kartiranje, terminologija}, journal = {Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog dru\v{s}tva}, volume = {70}, number = {2}, issn = {0016-710X}, title = {Roboti\v{c}ko kartiranje}, keyword = {roboti\v{c}ko kartiranje, istodobno lociranje i kartiranje, terminologija} }
@article{article, author = {Fran\v{c}ula, Nedjeljko}, year = {2016}, pages = {176-176}, keywords = {robotic mapping, SLAM, terminology}, journal = {Geodetski list : glasilo Hrvatskoga geodetskog dru\v{s}tva}, volume = {70}, number = {2}, issn = {0016-710X}, title = {Robotic mapping}, keyword = {robotic mapping, SLAM, terminology} }

Časopis indeksira:


  • Web of Science Core Collection (WoSCC)
    • Emerging Sources Citation Index (ESCI)
  • Scopus

Podijeli:





Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font
CROSBI koristi kolačiće (cookies) kako bi poboljšao funkcionalnost stranice.