Naslov
Program za detekciju udaljenih objekata
(Software for detection of distant objects)

Autori
Marin Ninić Ferenca

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
08.07

Godina
2016

Stranica
49

Mentor
Papić, Vladan

Ključne riječi
OpenCV; detekcija objekata; algoritam pomaka sredina; segmentacija slike; Intel Xeon Phi
(OpenCV; object detection; mean shift algorithm; image segmentation; Intel Xeon Phi)

Sažetak
Potrage za izgubljenim i povrijeđenim osobama korištenjem fotografija iz zraka su misije kod kojih je vrijeme izuzetno bitno. Trenutno se pregledi fotografija vrše ručno što je dugotrajan proces, te je nužno uvođenje autonomnog pregleda područja, a jedna od mogućnosti je računalna obrada tih fotografija. Program za detekciju udaljenih objekata je jedan od načina računalne obrade fotografija, a temelji se na razlici boja kod prirodnih i "umjetnih" materijala. Sastoji se od tri koraka, a to su predobrada slike, algoritam pomaka sredina i obrada rezultata, tj. donošenje odluke. Algoritam pomaka sredina je centralni dio ovog programa, a na rezultate tog algoritma utječe samo jedan parametar - pojasna širina kernela. Kao argumente u ovom slučaju algoritam prima vrijednosti nijanse i zasićenja svih piksela slike, te se na temelju rezultata donosi odluka o tome gdje se potencijalno na slici nalaze ugrožene osobe. Program je napisan korištenjem dva različita alata, to su OpenCV i MATLAB, te je napravljena usporedba vremena izvođenja. Program se brže izvodi u OpenCV-u, ali konačni rezultati su nešto drugačiji zbog razlika u vrijednostima nijanse i zasićenja koje su prouzrokovane drugačijom konverzijom područja boja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo

POVEZANOST RADA