Naslov
Mobilni robot - dodavanje jedne prvocrtne osi
(Mobile robot - adding one linear axis)

Autori
Banić, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Tehnički fakultet

Mjesto
Rijeka

Datum
11.07

Godina
2016

Stranica
42

Mentor
Jurković, Zoran

Ključne riječi
linearne vodilice; linearni ležajevi; Mover 4 - robotska ruka; linearni pogon
(linear rails; linear bearings; Mover 4 - robot arm; linear drive)

Sažetak
U ovome završnom radu bilo je potrebno izraditi dodatnu os kretanja robotske ruke Mover 4, odnosno omogućiti pomicanje robota duž radnoga stola laboratorijske CNC glodalice. U rad je dan pregled dijelova koji čine linearne pogone poput upravljačke jedinice, linearnih vodilica, linearnih ležajeva, motora itd. Temeljem datih prijedloga mogućih rješenja (data su dva)linearnog pogona robota dat je i način spajanja predloženih rješenja sa trenutnim postoljem, te odgovarajući 3D nacrti.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA