Naslov
Modeli sustava upravljanja regenerativnim kočenjem sinkronog motora s trajnim magnetima za električni bicikl
(Control system models for regenerative braking of synchronous motor with permanent magnets)

Autori
Blažek, Miran

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2016

Stranica
93

Mentor
Šunde, Viktor

Neposredni voditelj
Kovačić, Marinko

Ključne riječi
sinkroni motori s trajnim magnetima; simulacijski modeli; BLDC; SMPM; metoda šest koraka; vektorsko upravljanje
(synchronous motors with permanent magnets; simulation models; BLDC; PMSM; six-step method; vector control)

Sažetak
Diplomski rad podijeljen je na tri velike cjeline koje su predstavljene poglavljima: Sinkroni motori s trajnim magnetima, Simulacijski modeli upravljanja SMPM-om te Implementacija. U poglavlju Sinkroni motori s trajnim magnetima opisana je podjela sinkronih motora koji se najčešće prema valnom obliku induciranih napona dijele na sinkrone motore s trapezoidnom indukcijom te sinkrone motore sa sinusoidalnom indukcijom. Oba tipa motora opisana su matematičkim modelima te je za svaki tip opisana prikladna metoda upravljanja. U poglavlju Simulacijski modeli upravljanja SMPM- om prikazani su simulacijski modeli upravljanja izrađeni pomoću PLECS-a. Izrađena su dva simulacijska modela, jedan za upravljanje SMPM-om metodom “šest koraka”, a drugi za upravljanje SMPM-om vektorskom metodom upravljanja. Uz svaki simulacijski model prikazani su i rezultati simulacija. U zadnjem poglavlju Implementacija opisan je način implementacije algoritama upravljanja na mikrokontroler TMS320F28035 tvtke Texas Instruments. Izvorni kôd algoritama upravljanja pisan je unutar alata Code Composer Studio. Za implementaciju obiju metoda iskoristili su se postojeći algoritmi upravljanja koje Texas Instruments nudi u edukativne svrhe, no te je algoritme bilo potrebno modificirati i primijeniti ih za upravljanje motorm električnog bicikla.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA