Naslov
Modeliranje i regulacija istosmjernog pogona dizalice naftnog bušaćeg vretena opremljenog servo-hidrauličkom kočnicom
(Modeling and control of the oil-well drill-string hoist DC electrical drive equipped with a servo-hydraulic brake)

Autori
Mikulčić, Neven

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2016

Stranica
90

Mentor
Pavković, Danijel

Ključne riječi
Naftno bušaće postrojenje; servohidraulička kočnica; istosmjerni motor; sila nasjedanja (WoB); PI regulator; optimum dvostrukog odnosa; simulacijski model
(Oil drilling facility; servohydraulic brake; DC motor; Weight-on-Bit (WoB); PI controller; damping optimum; simulation model)

Sažetak
U ovom je radu implementiran i ispitan sustav regulacije sile nasjedanja naftnog bušnog vretena, te servo-hidrauličke kočnice vitla dizalice. U ulozi elektromotornog pogona dizalice bušaćeg vretena koristi se istosmjerni motor sa serijskom ili nezavisnom uzbudom, za koje su izvedeni matematički modeli i izrađeni dinamički simulacijski modeli. Projektiran je kaskadni sustav regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona koji se temelji na proporcionalno-integrirajućem (PI) regulatoru. Za potrebe sinteze regulacije sile nasjedanja alata i brzine penetracije PI regulatorom, izveden je pojednostavljeni model sustava nasjedanja na naftnog bušaćeg vretena. Postupak podešavanja PI regulatora brzine vrtnje motora i sile nasjedanja zasniva se na kriteriju optimuma dvostrukog odnosa. Simulacijski modeli su ispitani u programskom paketu MATLAB/SIMULINK.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Strojarstvo

POVEZANOST RADA