Naslov
Ispitivanje performansi INS/GNSS senzora bespilotnih letjelica
(Unmanned aerial vehicle INS/GNSS sensor performance testing)

Autori
Grzunov, Roko

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Geodetski fakultet

Mjesto
Zagreb

Datum
15.07

Godina
2016

Stranica
53

Mentor
Bačić, Željko

Neposredni voditelj
Šugar, Danijel

Ključne riječi
bespilotne letjelice ; INS ; GNSS ; ispitivanje
(unmanned aerial vehicles ; INS ; GNSS ; testing)

Sažetak
Tema ovog diplomskog rada je ispitivanje performansi INS/GNSS senzora bespilotnih letjelica. Bespilotne letjelice su relativno nova tehnologija u civilnom društvu, pogotovo u geodetskoj djelatnosti. S obzirom na svoju sve jednostavniju primjenu u geodetskoj struci, tj. prikupljanju prostornih podataka, bitno je poznavati kvalitetu dobivenih podataka. Pošto su INS/GNSS senzori osnova pozicioniranja i navigacije bespilotnih letjelica, njihova točnost, odnosno točnost određivanja koordinata projekcijskog središta kamere ulazni su parametri za definiranje točnosti izlaznih proizvoda. Ispitivanja trebaju biti provedena na osnovi neovisnog testiranja, da bi se provjerile specifikacije proizvođača. Također, trebaju se provesti statički i kinematički testovi da bi dobili potpunu sliku kvalitete mjerenja s testiranim senzorima.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Geodezija, Interdisciplinarne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA