Naslov
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238
(Coordinated Control of Cartesian and Planar Robot using PLC Schneider Modicon M238)

Autori
Galjer, Mirna

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
14.07

Godina
2016

Stranica
58

Mentor
Kovačić, Zdenko

Ključne riječi
kartezijski robot; planarni robot; Schneider Electric; Telemecanique; PLC Modicon M238; PAC Modicon M340; Lexium 05 servo pretvarač; Lexium 32A servo pretvarač; Modbus RTU i TCP/IP; Ethernet; CAN - CanOpen i CanMotion; konfiguracija; SoMachine; SoMove; Vijeo Designer; Master-Slave komunikacija; Point-To-Point gibanje
(Cartesian robot; Planar robot; Schneider Electric; Telemecanique; PLC Modicon M238; PAC Modicon M340; Lexium 05 servo converter; Lexium 32A servo converter; Modbus RTU and TCP/IP; Ethernet; CAN - CanOpen and CanMotion; configuration; SoMachine; SoMove; Vijeo Designer; Master-Slave communication; Point-To-Point movement)

Sažetak
Diplomski radom opisano je zatečeno stanje i funkcionalnosti fizičkih komponenata sustava te kartezijski i planarni roboti. Potom je ukratko predstvaljena svaka komponenta sustava zasebno te zamišljena konfiguracija i vrste komunikacija između pojedinih dijelova sustava. Zatim je iz rješenja isključen PAC M340 u svrhu unaprijeđenja čitavog sustava i zasebnog robotskog sustava te je prikazana konfiguracija koja je nadalje uzimana u obzir pri izradi rada. Potom je pojašnjeno konfiguriranje sastavnica sustava u programu SoMachine, kao i inicijalizacija u SoMove programu. Slijedi programiranje ponašanja PLC-a M238 i Motion Controllera LMC058 te razvoj Master-Slave komunikacijskog odnosa među navedenima. Na kraju je prikazano koordinirano point-to-point gibanje robota te je dan kratak prikaz zadataka i opis laboratorijske vježbe.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA