Naslov
Interakcija čovjeka i stroja temeljena na EMG mjerenjima
(Human-machine interaction based on EMG measurements)

Autori
Domazet, Mario

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
14.07

Godina
2016

Stranica
25

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
EMG; čovjek; računalo; stroj; LabView
(EMG; human; computer; machine; LabView)

Sažetak
Završnim radom realiziran je EMG sustav koji fizičkim pokretanjem mišića pokreće aktuatorski sustav dvaju motora. Sustav koristi Bagnoli biopojačalo sa dvije elektrode čije ulazne signale sustav obrađuje. Svaka elektroda je spojena na jednu ruku čovjeka. Sustavom se upravlja pokretanjem mišića ruke a na računalu se očitava brzina pokretanja motora. Sustav paralelno kontrakciji mišića u stvarnom vremenu upravlja brzinom motora. Uređaj NI-6008 služi kao A/D pretvarač u stvarnom vremenu i analognim signalima elektroda pokreće motore. Brzina motora ovisna je o kontrakciji mišića ruke i proporcionalna je kontrakciji.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA