Naslov
Platforma za automatsku stabilizaciju nagiba kamere bespilotne letjelice
(Platform for automatic camera angle stabilization in unmanned aerial vehicle)

Autori
Lozić, Filip

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje

Mjesto
Split

Datum
14.07

Godina
2016

Stranica
43

Mentor
Musić, Josip

Ključne riječi
Arduino; Gimbal; stabilizacija; bespilotna letjelica; kamera; MPU6050
(Arduino; Gimbal; stabilization; UAV; camera; MPU6050)

Sažetak
Cilj završnog rada je samostalna izrada platforme za automatsku stabilizaciju kamere bespilotne letjelice korištenjem Arduino razvojne okoline. Rad je podijeljen u dva dijela, teoretski i praktični dio. U teoretskom dijelu uvedene su osnove upravljanja platformama za stabilizaciju te navedeni primjeri korištenja. Uvedena je osnova korištenja Arduino pločica i Arduino IDE programskog jezika. Detaljno su opisane sve komponente koje su se koristile tijekom praktične izvedbe stabilizirajuće platforme. Razrađena je struktura motora bez četkica te detaljno pojašnjen princip njihova upravljanja. Kroz praktični dio prikazano je spajanje pojedinih komponenata s Arduino MEGA 2560 pločicom koja predstavlja glavni kontroler. Navedene su napomene kojih se treba pridržavati kako bih stabilizirajuća platforma u cijelosti mogla ispravno funkcionirati. Na kraju je izvedeno testiranje platforme za stabilizaciju kamere bespilotnih letjelica u realnim sustavima. Uočene prednosti i nedostaci su detaljno analizirani te su predložena moguća poboljšanja.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA