Naslov
Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom
(Staircase parameters determination based on laser rangefinder measurements)

Autori
Branimir Brkić

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
07.07

Godina
2016

Stranica
37

Mentor
Ivan Petrović

Neposredni voditelj
Kruno Lenac

Ključne riječi
ROS; PCL; Robotnik Guardian; stube; laserski daljinomjer
(ROS; PCL; Robotnik Guardian; stairs; laser rangefinder)

Sažetak
U ovom završnom radu je implementiran algoritam određivanja parametara stubišta koji kao ulaz koristi oblak točaka dobiven iz laserskog daljinomjera. Algoritam određuje širinu, nagib te visinu stuba, kao i postojanje ograde uz rub stuba. Algoritam radi s 3D i 2D laserima postavljenim na mobilnoj platformi. Algoritam je implementiran unutar ROS-a (Robotic Operating System) i testiran na stvarnoj mobilnoj platformi.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika

POVEZANOST RADA