Naslov
Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka
(Position control in Airball laboratory setup)

Autori
Marković, Lovro

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2016

Stranica
34

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Hadjina, Tamara

Ključne riječi
PID regulator; relejni postupak; Bodeov dijagram; matematički model sustava; strujanje zraka; PLC
(PID controller; relay method; Bode plot; mathematical model; airflow; PLC)

Sažetak
U ovom je radu razmatran laboratorijski postav za regulaciju položaja loptice u uspravnoj struji zraka. Promjenom brzine strujanja zraka, odnosno povećanjem brzine okretaja motora ventilatora na dnu cijevi, može se utjecati na visinu loptice u uspravnoj cijevi. Na temelju dobivenih parametara sustava i matematičkog modela sustava, proveden je postupak sinteze parametara PID regulatora za upravljanje visinom loptice u uspravnoj struji zraka. Budući da je postupak projektiranja regulatora morao uzeti u obzir ograničenja fizičkog sustava, izabrani su relejni postupak i postupak sinteze Bodeovim dijagramom. Projektirani PID regulator implementiran je na laboratorijskom postavu te su prikazani dobiveni eksperimentalni odzivi sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti

POVEZANOST RADA