Naslov
Upravljački sustav bespilotne letjelice Aerosonde
(Flight Control System Design for Aerosonde Unmanned Vehicle)

Autori
Nikolov, Marina

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet prometnih znanosti

Mjesto
Zagreb

Datum
03.05

Godina
2016

Stranica
76

Mentor
Krajček Nikolić, Karolina

Ključne riječi
bespilotne letjelice ; upravljački sustav ; Simulink ; stabilizacija ; 6DOF
(unmanned aerial vehicle ; flight control system ; Simulink ; stability ; 6DOF)

Sažetak
Cilj ovog rada je analiza upravljačkog sustava bespilotne letjelice Aerosonde. Aerosonde je autonomna bespilotna letjelica s iznimnim svojstvima stabilnosti i upravljanja. Pomoću Aerosim Blockset-a određen je nelinearni model letjelice. Nelinearni model je uravnotežen i lineariziran za uzdužno i bočno gibanje. Koristeći linearni model letjelice provedena je analiza dinamičkih karakteristika uzdužnog i bočnog gibanja letjelice. Analizirana su dva sustava upravljanja, sustav upravljanja orijentacijom propinjanja u uzdužnom kanalu upravljanja koristeći linearnu dinamiku uzdužnog gibanja letjelice te sustav bočnog upravljanja i auto stabilizaciju koristeći linearnu dinamiku bočnog gibanja letjelice. Usporedbom stabilnosti i upravljivosti letjelice nakon uvođenja upravljačkog sustava sa stabilnosti i upravljivosti otvorene petlje primjetno je kako upravljački sustav stabilizira letjelicu i omogućava upravljivost.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Tehnologija prometa i transport, Zrakoplovstvo, raketna i svemirska tehnika

POVEZANOST RADA